Robert Stephenson Smyth Baden-Powell adalah seorang pegawai tentera British.Beliau telah dilahirkan pada 22 February 1857 di London dan anak ke-7 dalam tujuh adik-beradik.Beliau telah menerima pendidikan awal di sebuah sekolah yang bernama Carter House. 
Semasa beliau bertugas di India beliau telah menulis sebuah buku yang bertajuk 'Aids To Scouting' berdasarkan pengalamannya semasa bertugas di Afrika.Pada tahun 1907, perkhemahan pertama telah diadakan dan pada tahun inilah pengakap mula ditubuhkan.
Pada tahun 1920,beliau telah dilantik dengan rasmi menjadi ketua pengakap sedunia dan terus memimpin pergerakan pengakap dengan cergasnya sehingga beliau meninggal dunia.
Pasukan Pengakap 1024 Maktab SOAS
